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,（1）液,压式机械,手。这种,机械手的驱,动系统通,常由液动,机（各种,油缸、油马,达）、伺服阀、油泵、油箱等组成,这种机器人通常具有很大的抓举能力并且结,构,紧凑,动作平稳,耐冲,击、耐振动,防爆性好,但对制造精度和,密封性能要求很高,,,否则易发生漏,油而污染环境。

（2）气,压式机械,手。其驱动系统通常,采用通常汽缸、气,阀、气罐,和空压机组,成。特点是气源方便,动作迅速,结构简单、造价较低、维修方便,但难于进行,速,度控制,并因,气压不能太高,固抓举能力较小,。

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