产品介绍
堡盟编码器 - /的通信协议:
485口通信协议采用Modbus通信协议(RIU方式)。
奇偶校验位为无、偶校验、奇校验三种。当无奇偶校验位时,停止位2位为标准格式,当有奇偶校验位时,停止位为1位。 无奇偶校验位为出厂基本格式。
II波特率: 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 57600bps
改变参数时,不要定时发送为避免损坏器件内部结构。发送一次返回数据匹配代表设置成功。
利用Modbus通信协议的03功能码,读取编码器数值。
主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码,两个字节,高位在前。CRC码是两个字节,低位在前。
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