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云棽哲-商务/政务机器人领域的 企业
云棽哲机器人是中国市场第1台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内第1家提出商务，政务智能办公领域 系统的企业，这和德国智能工业 的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
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控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。




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