自动抓棉机适用于抓取各种等级的原棉，棉型化纤和76毫米下的中长纤维。它是开清棉联合机的 道工序，由小车、中心轴、伸缩管和地轨等组成，并有外圈墙板。A002D单台使用，FA002可两台并联使用。当原棉品种多，差异大时，采用FA002增加了混棉包数，缩小混棉单元，有助于提高质量。


自动抓棉机是开清机组的 道工序，适用于抓取各种等级的原则棉以及76mm以下的合成纤维。A002D和FA002均采用锯齿刀片，自里向外刀片由稀到密分为三组，使抓取的纤维束更为小而均匀，有利于后道工序的混合、除杂。FA002更具有握持抓取的特点，刀片不出肋条，确保抓取棉块更小。