台湾嘉晟直角减速机有七大系列：一，RX标准型减速机（直联式行星减速机）二，RH精密型减速机（直联式行星减速机）三，RXW-A系列90度直角减速机（直角式行星减速机）四，RXW-AS系列精密型90度直角减速机（直角式行星减速机）五，RT-A系列转向减速机（转向器）六，RT-AS系列转向减速机（转向器）七，RTM-AS系列多轴输出减速机（直角式行星减速机）。输出轴有单实心出力轴，双实心出力轴，单中空轴，双中空轴，中空轴旋转法兰，中空轴旋转法兰，中空轴+锁紧环，中空旋转平台，滚珠螺杆等九种轴型。使其可以轻松的应付各种机械设备。本产品5个面均可以安装输出轴。


直角减速机（减速比、扭矩）的概念以及计算方式：
一、减速比概念：
即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为 ，而标注时一般标注28。
二、减速比的计算方法 
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为 （牛. 米）。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？答案： （重力加速度） =