台湾嘉晟转角减速机有七个系列：一，RX标准型减速机（直联式行星减速机）二，RH精密型减速机（直联式行星减速机）三，RXW-A系列90度直角减速机（转角式行星减速机）四，RXW-AS系列精密型90度转角减速机（转角式行星减速机）五，RT-A系列转向减速机（转向器）六，RT-AS系列转向减速机（转向器）七，RTM-AS系列多轴输出减速机（转角式行星减速机）。输出轴有单实心出力轴，双实心出力轴，单中空轴，双中空轴，中空轴旋转法兰，中空轴旋转法兰，中空轴+锁紧环，中空旋转平台，滚珠螺杆等九种轴型。使其可以轻松的应付各种机械设备。本产品5个面均可以安装输出轴。使其安装更为便捷。产品被广泛应用在：包装机械、纺织机械、自动仓储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可准确到 转- 转/分钟，