电机控制系统-佰顺兴自动化科技工业机械臂
所在地:福建省厦门市
联系人:余成有
价格:面议
品牌:佰顺兴,,,,
发布时间:2025-06-09
【产品详情】电机控制系统-佰顺兴自动化科技工业机械臂
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电机控制系统,佰顺兴自动化科技工业机械臂, 佰顺兴自动化科技综合实力雄厚,技术水平高,售后服务完善。公司勤于市场发展需求,致力于打造工业机械臂生产、销售集成式服务,该产品用于校正,因质量、生产工艺等方面言语,颇受需求群体欢迎,并且在全国极为好销售,产品种类、型号等可根据客户要求供应。
厦门佰顺兴自动化科技有限公司拥有一支经验丰富、实力过硬的生产销售队伍,专注于工业机械臂的生产和研发,自成立以来,始终把客户的利益放在靠前,不断引进吸收国内外同行的设计理念和制造技术,在商业专用设备行业中成绩显著,并积极为客户开发低成本,高生产效率,满足客户需要的新产品。公司立志为广大需求群体提供优异的工业机械臂产品,始终坚持诚信和互惠原则,坚持用真诚的服务去打动客户。
电机控制系统, 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1.液压式 液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。 1 2.气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。 3.电动式 电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。 1 二、按用途分 ⒈搬运机械臂 这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
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