6轴机械手价格-性价比高的工业机械臂哪里有卖
所在地:福建省厦门市
联系人:余成有
价格:面议
品牌:佰顺兴,,,,
发布时间:2024-01-22
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6轴机械手价格,性价比高的工业机械臂哪里有卖, 厦门佰顺兴自动化科技有限公司汇集众多人才,组建高素质人才队伍,于2018-01-22创立,现坐落在苏厝路73号。公司主营工业机械臂,成熟、精巧的工艺,完善、严格的管理制度,为工业机械臂的制造增添一份有力保障。凭借完善的管理体系、雄厚的技术力量以及成熟生产设备,佰顺兴自动化科技的产品深受需求群体的信赖,用户反馈良好。
本公司始终支持职工创新,创新技术、创新管理、创新环境、创新制度。工业机械臂符合创新精神,与时俱进,适应用户多变的需求。对于想要购买本公司产品客户可通过在线支付;现金支付;银行转账的支付方式支付交易,我们会在双方协商的时间为您发送产品,同时我们还将为您提供免费产品信息咨询的售后服务。
6轴机械手价格, 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1.液压式 液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。 1 2.气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。 3.电动式 电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。 1 二、按用途分 ⒈搬运机械臂 这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
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