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码垛机本体保养手册山东帕斯科

供应商:帕斯科(山东)机器人科技有限公司【公司商铺】

所在地:山东省泰安市

联系人:王桂芝

价格:面议

品牌:埃斯顿,川崎

发布时间:2023-07-14

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【产品详情】码垛机本体保养手册山东帕斯科

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1、普通维护   1)清洗机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)   2)中空手腕的清洗维护   根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将*加方便。   3)定期检查   检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。   4)固定螺栓的检查   将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。   2、系统润滑加油   1)轴副齿轮和齿轮润滑加油   确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。   2)中空手腕润滑加油   中空手腕10个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。   3、检查各齿轮箱内油位   各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。   4、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)   1) 普通维护频率:1次/天;   2) 轴制动测试:1次/天;   3) 润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H;   4)润滑中空手腕:1次/500H;   5) 各齿轮箱内的润滑油:每5年更换一次。

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