咨询电话：15662018863 一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构，包括起支撑作用的前立柱、后立柱、与前立柱、后立柱连接的大臂，其特征在于：所述的后立柱与连接板通过后立柱下连接轴组件连接，立柱连接臂一端连接在前立柱下连接轴组件上，立柱连接臂另一端通过销轴组件连接在后立柱上；前立柱通过大臂前立柱销轴组件连接于大臂上，后立柱通过大臂后销轴组件连接于大臂上，大臂的前端通过大臂销轴组件连接有端部组件平衡臂组件和端部组件；平衡臂组件设有上拉杆和下拉杆，上拉杆的前端与端部组件连接，上拉杆的后端与平衡臂焊接件连接，平衡臂焊接件呈倒三角形设置，其底端连接固定在大臂前立柱销轴组件上，平衡臂焊接件的顶部的一端与上拉杆的后端连接，平衡臂焊接件另一端与下拉杆的顶端连接，下拉杆的底端通过拉杆下连接座与前立柱下连接轴组件连接。 帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一占式采购，从智能制造培训到维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、和安全。帕斯科山东机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。