该设备主要由清理室、抛丸器总成、输送辊道、上料机构、卸料机构、螺旋输送器、提升机、维修平台、分离器、除尘系统及电控系统等组成。1.抛丸器采用向上抛丸布置。由于管径不同钢管在辊道上输送时其底面大致处于相同的高度，抛丸器从下向上抛射，弹丸到钢管表面的距离基本相同，钢丸到达工件表面的抛射速度相同，保证不同管径的钢管对表面的清理效果都一样。为后续的喷涂提供相同的条件。2. 工件连续通过抛丸机的进出口,因清理管径悬殊的钢管, 为防止弹丸外飞，本机采用多层可换式密封毛刷，实现对弹丸的密封。3. 采用离心悬臂式新颖多功能抛丸器，抛丸量大，效率高，叶片更换迅速，具有整体更换之性能，维修方便。4. 采用满幕帘式BE型丸渣分离器，大大提高了分离量、分离效率及抛丸质量，减轻了对抛丸器的磨损。结构特征机器的结构由上料机构、送进辊道、抛丸清理机、送出辊道、下料机构、气控系统、电控系统及除尘系统等组成。本机借助PLC电气控制，气阀气缸气动控制上卸料系统, 弹丸可控闸门以及弹丸输送等故障检测,实现整机自动控制,从而具有生产率高、可靠性好和自动化程度程度等特点