构造ktrobot01   立式六关节自由 荷重 20Kg 重现精度 +0.5mm 运  动  范  围 S-轴（旋转） +1500 L-轴（下臂） +1100-500 U-轴（上臂） +200-1630 R-轴（腕旋转） +3600 B-轴（腕下臂） +3600 T-轴（腕上臂） +3600      速         度 2.0m/s   速 度 S-轴（旋转） 2.70rad/s;1550/s L-轴（下臂） 2.18rad/s;1250/s U-轴（上臂） 2.70rad/s;1550/s R-轴（腕旋转） 7.85rad/s;4500/s B-轴（腕下臂） 9.60rad/s;5500/s T-轴（腕上臂） 11.34rad/s;6500/s 允许慢性 R-轴 72N·m B-轴 51.5N·m T-轴 19.6N·m 慢性矩（GD2/4） R-轴 10.5Kg·m B-轴 6.5Kg·m T-轴 0.8Kg·m   700Kg 安装方式 落地 功率 5KVA